ដោយសារបច្ចេកវិទ្យាឡាស៊ែរកាន់តែរីករាលដាលនៅក្នុងវិស័យដូចជា ជួរ ការទំនាក់ទំនង ការរុករក និងការចាប់សញ្ញាពីចម្ងាយ វិធីសាស្ត្រកែប្រែ និងការអ៊ិនកូដនៃសញ្ញាឡាស៊ែរក៏មានភាពចម្រុះ និងទំនើបជាងមុនផងដែរ។ ដើម្បីបង្កើនសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការជ្រៀតជ្រែក ភាពត្រឹមត្រូវជួរ និងប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនទិន្នន័យ វិស្វករបានបង្កើតបច្ចេកទេសការអ៊ិនកូដផ្សេងៗ រួមមាន Precision Repetition Frequency (PRF) Code, Variable Pulse Interval Code និង Pulse Code Modulation (PCM) ។
អត្ថបទនេះផ្តល់នូវការវិភាគស៊ីជម្រៅនៃប្រភេទការអ៊ិនកូដឡាស៊ែរធម្មតាទាំងនេះ ដើម្បីជួយអ្នកឱ្យយល់ពីគោលការណ៍ការងារ លក្ខណៈបច្ចេកទេស និងសេណារីយ៉ូកម្មវិធីរបស់ពួកគេ។
1. លេខកូដប្រេកង់ពាក្យដដែលៗ (PRF Code)
①គោលការណ៍បច្ចេកទេស
លេខកូដ PRF គឺជាវិធីសាស្រ្តនៃការអ៊ិនកូដដែលបញ្ជូនសញ្ញាជីពចរនៅប្រេកង់ដដែលៗថេរ (ឧទាហរណ៍ 10 kHz, 20 kHz) ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធជួរឡាស៊ែរ ជីពចរត្រឡប់មកវិញនីមួយៗត្រូវបានសម្គាល់ដោយផ្អែកលើប្រេកង់បំភាយជាក់លាក់របស់វា ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងដោយប្រព័ន្ធ។
②លក្ខណៈសំខាន់ៗ
រចនាសម្ព័នសាមញ្ញ និងតម្លៃអនុវត្តទាប
ស័ក្តិសមសម្រាប់ការវាស់វែងចម្ងាយខ្លី និងគោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់។
ងាយស្រួលក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មជាមួយប្រព័ន្ធនាឡិកាអេឡិចត្រូនិចបុរាណ
មិនសូវមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ ឬសេណារីយ៉ូពហុគោលដៅ ដោយសារហានិភ័យនៃ“អេកូពហុតម្លៃ”ការជ្រៀតជ្រែក
③សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយគោលដៅតែមួយ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យឧស្សាហកម្ម
2. កូដចន្លោះពេលជីពចរអថេរ (Random or Variable Pulse Interval Code)
①គោលការណ៍បច្ចេកទេស
វិធីសាស្ត្របំប្លែងកូដនេះគ្រប់គ្រងចន្លោះពេលរវាងជីពចរឡាស៊ែរទៅជាចៃដន្យ ឬ pseudo-random (ឧ. ដោយប្រើម៉ាស៊ីនបង្កើតលំដាប់ pseudo-random) ជាជាងជួសជុល។ ភាពចៃដន្យនេះជួយបែងចែកសញ្ញាត្រឡប់ និងកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកពហុផ្លូវ។
②លក្ខណៈសំខាន់ៗ
សមត្ថភាពប្រឆាំងការជ្រៀតជ្រែកដ៏រឹងមាំ ល្អបំផុតសម្រាប់ការរកឃើញគោលដៅនៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ
ទប់ស្កាត់ការបន្ទរខ្មោចយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព
ភាពស្មុគស្មាញនៃការឌិកូដកាន់តែខ្ពស់ ទាមទារដំណើរការដែលមានថាមពលខ្លាំងជាងមុន
ស័ក្តិសមសម្រាប់ជួរភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការរកឃើញច្រើនគោលដៅ
③សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ប្រព័ន្ធ LiDAR ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យប្រឆាំង UAV/សុវត្ថិភាព ជួរឡាស៊ែរយោធា និងប្រព័ន្ធកំណត់អត្តសញ្ញាណគោលដៅ
3. ម៉ូឌុលកូដជីពចរ (កូដ PCM)
①គោលការណ៍បច្ចេកទេស
PCM គឺជាបច្ចេកទេសម៉ូឌុលឌីជីថលដែលសញ្ញាអាណាឡូកត្រូវបានយកគំរូតាម បរិមាណ និងអ៊ិនកូដទៅជាទម្រង់គោលពីរ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងឡាស៊ែរ ទិន្នន័យ PCM អាចត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈឡាស៊ែរដើម្បីសម្រេចបាននូវការបញ្ជូនព័ត៌មាន។
②លក្ខណៈសំខាន់ៗ
ការបញ្ជូនមានស្ថេរភាពនិងធន់នឹងសំលេងរំខានខ្លាំង
មានសមត្ថភាពបញ្ជូនព័ត៌មានប្រភេទផ្សេងៗ រួមទាំងសំឡេង ពាក្យបញ្ជា និងទិន្នន័យស្ថានភាព
តម្រូវឱ្យធ្វើសមកាលកម្មនាឡិកា ដើម្បីធានាឱ្យមានការឌិកូដត្រឹមត្រូវនៅឧបករណ៍ទទួល
ទាមទារឧបករណ៍កែប្រែ និងឧបករណ៍បំប្លែងដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។
③សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ស្ថានីយទំនាក់ទំនងឡាស៊ែរ (ឧ. ប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងអុបទិកចន្លោះទំនេរ) ការបញ្ជាពីចម្ងាយឡាស៊ែរសម្រាប់កាំជ្រួច/យានអវកាស ការបញ្ជូនទិន្នន័យនៅក្នុងប្រព័ន្ធតេឡេមេទ្រី
4. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ក្នុងនាមជា“ខួរក្បាល”នៃប្រព័ន្ធឡាស៊ែរ បច្ចេកវិទ្យាអ៊ិនកូដឡាស៊ែរកំណត់ពីរបៀបដែលព័ត៌មានត្រូវបានបញ្ជូន និងរបៀបដែលប្រព័ន្ធដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ចាប់ពីលេខកូដ PRF មូលដ្ឋានរហូតដល់ម៉ូឌុល PCM កម្រិតខ្ពស់ ជម្រើស និងការរចនានៃគ្រោងការណ៍ការអ៊ិនកូដបានក្លាយជាគន្លឹះក្នុងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រព័ន្ធឡាស៊ែរ។
ការជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្របំប្លែងកូដដែលសមស្របតម្រូវឱ្យមានការពិចារណាយ៉ាងទូលំទូលាយអំពីសេណារីយ៉ូកម្មវិធី កម្រិតជ្រៀតជ្រែក ចំនួនគោលដៅ និងការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់ប្រព័ន្ធ។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើគោលដៅគឺដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធ LiDAR សម្រាប់ការធ្វើគំរូ 3D ទីក្រុង កូដចន្លោះពេលជីពចរអថេរដែលមានសមត្ថភាពប្រឆាំងនឹងការកកស្ទះខ្លាំងត្រូវបានគេពេញចិត្ត។ សម្រាប់ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយដ៏សាមញ្ញ កូដប្រេកង់ពាក្យដដែលៗច្បាស់លាស់អាចគ្រប់គ្រាន់។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១២-២៥ ខែសីហា