ម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរគឺជាឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យដូចជាការបើកបរដោយស្វ័យភាព យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម និងមនុស្សយន្ត។ គោលការណ៍ការងារនៃម៉ូឌុលទាំងនេះជាធម្មតាពាក់ព័ន្ធនឹងការបញ្ចេញកាំរស្មីឡាស៊ែរ និងការវាស់ចម្ងាយរវាងវត្ថុ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដោយទទួលពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង។ ក្នុងចំណោមប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការផ្សេងៗនៃម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមគឺជាកត្តាសំខាន់ដែលជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង ជួររង្វាស់ និងជម្រើសនៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធី។
1. គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាននៃ Beam Divergence
Beam divergence សំដៅទៅលើមុំដែលធ្នឹមឡាស៊ែរកើនឡើងក្នុងទំហំកាត់តាមផ្នែក នៅពេលដែលវាធ្វើដំណើរទៅឆ្ងាយជាងឧបករណ៍បញ្ចេញឡាស៊ែរ។ នៅក្នុងពាក្យសាមញ្ញ ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមកាន់តែតូច ការប្រមូលផ្តុំកាន់តែច្រើន ធ្នឹមឡាស៊ែរនៅតែមានកំឡុងពេលបន្តពូជ។ ផ្ទុយទៅវិញ ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមកាន់តែធំ ធ្នឹមកាន់តែធំទូលាយ។ នៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង ការបង្វែរធ្នឹមជាធម្មតាត្រូវបានបង្ហាញជាមុំ (ដឺក្រេ ឬមីលីរ៉ាដ្យង់)។
ភាពខុសគ្នានៃកាំរស្មីឡាស៊ែរកំណត់ថាតើវារីករាលដាលប៉ុន្មាននៅចម្ងាយដែលបានផ្តល់ឱ្យ ដែលវាប៉ះពាល់ដល់ទំហំកន្លែងនៅលើវត្ថុគោលដៅ។ ប្រសិនបើគម្លាតធំពេក ធ្នឹមនឹងគ្របដណ្តប់តំបន់ធំជាងនៅចម្ងាយឆ្ងាយ ដែលអាចកាត់បន្ថយភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ប្រសិនបើការបង្វែរតូចពេក ធ្នឹមអាចផ្តោតខ្លាំងពេកនៅចម្ងាយឆ្ងាយ ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកក្នុងការឆ្លុះបញ្ចាំងឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ឬសូម្បីតែការពារការទទួលសញ្ញាដែលឆ្លុះបញ្ចាំង។ ដូច្នេះ ការជ្រើសរើសភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមដែលសមស្របគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ និងជួរនៃកម្មវិធីនៃម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ។
2. ផលប៉ះពាល់នៃ Beam Divergence លើការអនុវត្តម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ
Beam divergence ប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងនៃម៉ូឌុលចម្ងាយឡាស៊ែរ។ ការបង្វែរធ្នឹមធំជាងនាំឱ្យទំហំកន្លែងធំជាង ដែលអាចនាំឱ្យមានការខ្ចាត់ខ្ចាយនៃពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង និងការវាស់វែងមិនត្រឹមត្រូវ។ នៅចម្ងាយឆ្ងាយ ទំហំកន្លែងធំជាងអាចធ្វើឲ្យពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងចុះខ្សោយ ប៉ះពាល់ដល់គុណភាពសញ្ញាដែលទទួលបានដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដូច្នេះបង្កើនកំហុសក្នុងការវាស់វែង។ ផ្ទុយទៅវិញ ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមតូចជាង រក្សាកាំរស្មីឡាស៊ែរផ្តោតទៅលើចម្ងាយឆ្ងាយ ដែលបណ្តាលឱ្យមានទំហំតូចជាង ហើយដូច្នេះភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងខ្ពស់ជាង។ សម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដូចជាការស្កែនឡាស៊ែរ និងការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មច្បាស់លាស់ ជាទូទៅភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមតូចជាងគឺជាជម្រើសដែលពេញចិត្ត។
ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមក៏ទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងជួររង្វាស់ផងដែរ។ សម្រាប់ម៉ូឌុលចម្ងាយឡាស៊ែរដែលមានភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមធំ កាំរស្មីឡាស៊ែរនឹងរីករាលដាលយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងចម្ងាយឆ្ងាយ ធ្វើឱ្យសញ្ញាឆ្លុះបញ្ចាំងចុះខ្សោយ ហើយទីបំផុតកំណត់ជួររង្វាស់ដែលមានប្រសិទ្ធភាព។ លើសពីនេះ ទំហំកន្លែងធំជាងនេះ អាចបណ្តាលឱ្យពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងមកពីទិសជាច្រើន ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក្នុងការទទួលសញ្ញាពីគោលដៅបានត្រឹមត្រូវ ដែលវាប៉ះពាល់ដល់លទ្ធផលរង្វាស់។
ម៉្យាងវិញទៀត ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមតូចជាងមុនជួយឱ្យធ្នឹមឡាស៊ែរនៅតែប្រមូលផ្តុំ ដោយធានាថាពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងនៅតែខ្លាំង ហើយដូច្នេះពង្រីកជួររង្វាស់ប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ ដូច្នេះ ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមតូចជាងនៃម៉ូឌុលរង្វាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ ជួររង្វាស់ប្រសិទ្ធភាពជាធម្មតាពង្រីកបន្ថែមទៀត។
ជម្រើសនៃភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមក៏ត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងសេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធីនៃម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរផងដែរ។ សម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលទាមទារការវាស់វែងក្នុងរយៈចម្ងាយឆ្ងាយ និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ដូចជាការរកឃើញឧបសគ្គក្នុងការបើកបរដោយស្វយ័ត LiDAR) ជាធម្មតាត្រូវបានជ្រើសរើសម៉ូឌុលដែលមានធ្នឹមតូចមួយដើម្បីធានាបាននូវការវាស់វែងត្រឹមត្រូវនៅចម្ងាយឆ្ងាយ។
សម្រាប់ការវាស់វែងចម្ងាយខ្លី ការស្កែន ឬប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មមួយចំនួន ម៉ូឌុលដែលមានភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមធំជាងអាចត្រូវបានគេពេញចិត្តដើម្បីបង្កើនតំបន់គ្របដណ្តប់ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការវាស់វែង។
ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមក៏ត្រូវបានជះឥទ្ធិពលដោយលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានផងដែរ។ នៅក្នុងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញដែលមានលក្ខណៈឆ្លុះបញ្ចាំងខ្លាំង (ដូចជាខ្សែផលិតកម្មឧស្សាហកម្ម ឬការស្កែនអគារ) ការរីករាលដាលនៃកាំរស្មីឡាស៊ែរអាចប៉ះពាល់ដល់ការឆ្លុះបញ្ចាំង និងការទទួលពន្លឺ។ ក្នុងករណីបែបនេះ ការបង្វែរធ្នឹមធំជាងអាចជួយដោយគ្របដណ្ដប់លើផ្ទៃធំ បង្កើនកម្លាំងនៃសញ្ញាដែលទទួលបាន និងកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកពីបរិស្ថាន។ ម៉្យាងវិញទៀត នៅក្នុងបរិយាកាសច្បាស់លាស់ និងមិនមានការរារាំង ការបង្វែរធ្នឹមតូចជាងអាចជួយផ្តោតការវាស់វែងលើគោលដៅ ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយកំហុស។
3. ការជ្រើសរើសនិងការរចនានៃ Beam Divergence
ភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមនៃម៉ូឌុលរង្វាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ ត្រូវបានកំណត់ជាធម្មតាដោយការរចនានៃឧបករណ៍បញ្ចេញឡាស៊ែរ។ សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី និងតម្រូវការផ្សេងៗគ្នា បណ្តាលឱ្យមានការប្រែប្រួលនៅក្នុងការរចនាភាពខុសគ្នានៃធ្នឹម។ ខាងក្រោមនេះគឺជាសេណារីយ៉ូកម្មវិធីទូទៅមួយចំនួន និងជម្រើសនៃការបង្វែរធ្នឹមដែលពាក់ព័ន្ធរបស់ពួកគេ៖
- ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងការវាស់វែងរយៈចម្ងាយវែង៖
សម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារទាំងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងចម្ងាយរង្វាស់វែង (ដូចជាការវាស់វែងច្បាស់លាស់ LiDAR និងការបើកបរដោយស្វ័យភាព) ជាទូទៅត្រូវជ្រើសរើសភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមតូចជាង។ នេះធានាថា កាំរស្មីឡាស៊ែររក្សាទំហំកន្លែងតូចមួយក្នុងចម្ងាយឆ្ងាយ បង្កើនទាំងភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង និងជួរ។ ជាឧទាហរណ៍ នៅក្នុងការបើកបរដោយស្វ័យភាព ការបង្វែរធ្នឹមនៃប្រព័ន្ធ LiDAR ជាធម្មតាត្រូវបានរក្សាទុកនៅក្រោម 1° ដើម្បីរកមើលឧបសគ្គពីចម្ងាយយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។
- ការគ្របដណ្តប់ធំជាមួយនឹងតម្រូវការភាពជាក់លាក់ទាប៖
នៅក្នុងសេណារីយ៉ូដែលទាមទារតំបន់គ្របដណ្តប់ធំជាង ប៉ុន្តែភាពជាក់លាក់គឺមិនសំខាន់ (ដូចជាការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មរបស់មនុស្សយន្ត និងការស្កែនបរិស្ថាន) ជាទូទៅភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមធំជាងត្រូវបានជ្រើសរើសជាធម្មតា។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យកាំរស្មីឡាស៊ែរគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃធំទូលាយ បង្កើនសមត្ថភាពចាប់សញ្ញារបស់ឧបករណ៍ និងធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមសម្រាប់ការស្កេនរហ័ស ឬការរកឃើញតំបន់ធំ។
- ការវាស់វែងចម្ងាយខ្លីក្នុងផ្ទះ៖
សម្រាប់ការវាស់វែងក្នុងផ្ទះ ឬរយៈចម្ងាយខ្លី ការបង្វែរធ្នឹមធំជាងនេះអាចជួយបង្កើនការគ្របដណ្ដប់របស់ធ្នឹមឡាស៊ែរ ដោយកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការវាស់វែងដោយសារមុំឆ្លុះបញ្ចាំងមិនត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងករណីបែបនេះ ការបង្វែរធ្នឹមធំជាងអាចធានាបាននូវលទ្ធផលរង្វាស់មានស្ថេរភាពដោយការបង្កើនទំហំកន្លែង។
4. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
Beam divergence គឺជាកត្តាសំខាន់មួយដែលប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការនៃម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ។ វាមានឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង ជួររង្វាស់ និងជម្រើសនៃសេណារីយ៉ូកម្មវិធី។ ការរចនាត្រឹមត្រូវនៃភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមអាចបង្កើនដំណើរការទាំងមូលនៃម៉ូឌុលវាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ ដោយធានានូវស្ថេរភាព និងប្រសិទ្ធភាពរបស់វានៅទូទាំងកម្មវិធីផ្សេងៗ។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាវាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរបន្តវិវឌ្ឍ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពភាពខុសគ្នានៃធ្នឹមនឹងក្លាយជាកត្តាសំខាន់ក្នុងការពង្រីកជួរកម្មវិធី និងសមត្ថភាពរង្វាស់នៃម៉ូឌុលទាំងនេះ។
Lumispot
អាស័យដ្ឋាន៖ អាគារ 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, ប្រទេសចិន
ទូរស័ព្ទ៖ +86-0510 87381808។
ទូរស័ព្ទ៖ +86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១៨ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៤