ឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ LiDAR និងឧបករណ៍ផ្សេងៗទៀតត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មទំនើបៗ ការស្ទង់មើល ការបើកបរដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចប្រើប្រាស់។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកប្រើប្រាស់ជាច្រើនកត់សម្គាល់ឃើញគម្លាតវាស់វែងគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅពេលប្រតិបត្តិការនៅក្នុងវាល ជាពិសេសនៅពេលដោះស្រាយជាមួយវត្ថុដែលមានពណ៌ ឬសម្ភារៈផ្សេងៗគ្នា។ មូលហេតុចម្បងនៃកំហុសនេះច្រើនតែទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងការឆ្លុះបញ្ចាំងរបស់គោលដៅ។ អត្ថបទនេះនឹងស្វែងយល់ពីផលប៉ះពាល់នៃការឆ្លុះបញ្ចាំងលើការវាស់ចម្ងាយ និងផ្តល់នូវយុទ្ធសាស្ត្រជាក់ស្តែងសម្រាប់ការជ្រើសរើសគោលដៅ។
១. តើការឆ្លុះបញ្ចាំងជាអ្វី ហើយហេតុអ្វីបានជាវាប៉ះពាល់ដល់ការវាស់វែងចម្ងាយ?
ការឆ្លុះបញ្ចាំងសំដៅទៅលើសមត្ថភាពរបស់ផ្ទៃមួយក្នុងការឆ្លុះបញ្ចាំងពន្លឺដែលចូលមក ដែលជាធម្មតាត្រូវបានបង្ហាញជាភាគរយ (ឧទាហរណ៍ ជញ្ជាំងពណ៌សមានការឆ្លុះបញ្ចាំងប្រហែល 80% ខណៈពេលដែលកៅស៊ូខ្មៅមានត្រឹមតែ 5%)។ ឧបករណ៍វាស់ឡាស៊ែរកំណត់ចម្ងាយដោយការគណនាភាពខុសគ្នានៃពេលវេលារវាងពន្លឺដែលបញ្ចេញ និងពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង (ដោយប្រើគោលការណ៍ Time-of-Flight)។ ប្រសិនបើការឆ្លុះបញ្ចាំងរបស់គោលដៅទាបពេក វាអាចនាំឱ្យ៖
- កម្លាំងសញ្ញាខ្សោយ៖ ប្រសិនបើពន្លឺឆ្លុះបញ្ចាំងខ្សោយពេក ឧបករណ៍មិនអាចចាប់យកសញ្ញាដែលមានសុពលភាពបានទេ។
- កំហុសវាស់វែងកើនឡើង៖ ជាមួយនឹងការជ្រៀតជ្រែកសំឡេងខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ថយចុះ។
- ជួរវាស់ខ្លី៖ ចម្ងាយមានប្រសិទ្ធភាពអតិបរមាអាចធ្លាក់ចុះជាង 50%។
២. ចំណាត់ថ្នាក់នៃការឆ្លុះបញ្ចាំង និងយុទ្ធសាស្ត្រជ្រើសរើសគោលដៅ
ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនៃសម្ភារៈទូទៅ គោលដៅអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាបីប្រភេទដូចខាងក្រោម៖
① គោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់ (>50%)
- សម្ភារៈធម្មតា៖ ផ្ទៃដែកប៉ូលា កញ្ចក់ សេរ៉ាមិចពណ៌ស បេតុងពណ៌ស្រាល
- គុណសម្បត្តិ៖ ការបញ្ជូនសញ្ញាត្រឡប់មកវិញខ្លាំង សមរម្យសម្រាប់ការវាស់វែងចម្ងាយឆ្ងាយ (លើសពី 500 ម៉ែត្រ) ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
- សេណារីយ៉ូការអនុវត្ត៖ ការស្ទង់មតិអគារ ការត្រួតពិនិត្យខ្សែភ្លើង ការស្កេនដីដោយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក
- ចំណាំ៖ ជៀសវាងផ្ទៃកញ្ចក់ដែលអាចនាំឱ្យមានការឆ្លុះបញ្ចាំងពីចំណុចតូចៗ (ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានចំណុចមិនស្មើគ្នា)។
② គោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងមធ្យម (20% -50%)
- សម្ភារៈទូទៅ៖ ឈើ ផ្លូវកៅស៊ូ ជញ្ជាំងឥដ្ឋពណ៌ខ្មៅ រុក្ខជាតិបៃតង
- វិធានការទប់ទល់៖
បង្រួមចម្ងាយវាស់ (បានណែនាំ <200 ម៉ែត្រ)។
បើកមុខងារភាពរសើបខ្ពស់របស់ឧបករណ៍។
ចូលចិត្តផ្ទៃម៉ាត់ (ឧទាហរណ៍ សម្ភារៈសាយសត្វ)។
③ គោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងទាប (<20%)
- សម្ភារៈធម្មតា៖ កៅស៊ូខ្មៅ គំនរធ្យូងថ្ម ក្រណាត់ពណ៌ខ្មៅ ផ្ទៃទឹក
- ហានិភ័យ៖ សញ្ញាអាចនឹងបាត់បង់ ឬទទួលរងនូវកំហុសលោត។
- ដំណោះស្រាយ៖
ប្រើគោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងពីក្រោយ (បន្ទះឆ្លុះបញ្ចាំង)។
កែតម្រូវមុំនៃការបញ្ចេញពន្លឺឡាស៊ែរឱ្យនៅក្រោម 45° (ដើម្បីបង្កើនការឆ្លុះបញ្ចាំងសាយភាយ)។
ជ្រើសរើសឧបករណ៍ដែលដំណើរការនៅរលកពន្លឺ 905nm ឬ 1550nm (សម្រាប់ការជ្រៀតចូលកាន់តែប្រសើរ)។
៣. យុទ្ធសាស្ត្រសេណារីយ៉ូពិសេស
① ការវាស់វែងគោលដៅថាមវន្ត (ឧ. យានយន្តដែលកំពុងធ្វើចលនា)៖
- ផ្តល់អាទិភាពដល់ផ្លាកលេខយានយន្ត (តំបន់ដែលមានការឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់) ឬតួរថយន្តដែលមានពណ៌ស្រាល។
- ប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាសម្គាល់សំឡេងអេកូច្រើន (ដើម្បីច្រោះការជ្រៀតជ្រែកពីភ្លៀង និងអ័ព្ទ)។
② ការព្យាបាលលើផ្ទៃស្មុគស្មាញ៖
- សម្រាប់លោហៈដែលមានពណ៌ខ្មៅ សូមលាបថ្នាំកូតម៉ាត់ (ដែលអាចធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការឆ្លុះបញ្ចាំងដល់ 30%)។
- ដំឡើងតម្រងប៉ូឡារីសនៅពីមុខជញ្ជាំងវាំងននកញ្ចក់ (ដើម្បីទប់ស្កាត់ការឆ្លុះបញ្ចាំងពីពន្លឺ)។
③ សំណងសម្រាប់ការជ្រៀតជ្រែកបរិស្ថាន៖
- បើកក្បួនដោះស្រាយទប់ស្កាត់ពន្លឺផ្ទៃខាងក្រោយក្នុងស្ថានភាពពន្លឺភ្លឺ។
- នៅពេលភ្លៀង ឬព្រិល សូមប្រើបច្ចេកវិទ្យា pulse interval modulation (PIM)។
4. គោលការណ៍ណែនាំសម្រាប់ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍
- ការកែតម្រូវថាមពល៖ បង្កើនថាមពលឡាស៊ែរសម្រាប់គោលដៅដែលមានការឆ្លុះបញ្ចាំងទាប (ធានាបាននូវការអនុលោមតាមដែនកំណត់សុវត្ថិភាពភ្នែក)។
- រន្ធទទួល៖ បង្កើនអង្កត់ផ្ចិតនៃកែវទទួល (សម្រាប់រាល់ការបង្កើនទ្វេដង ការទទួលសញ្ញាកើនឡើងបួនដង)។
- ការកំណត់កម្រិត៖ កែតម្រូវកម្រិតកំណត់សញ្ញាដោយថាមវន្ត (ដើម្បីជៀសវាងការបង្កមិនពិតដោយសារសំឡេងរំខាន)។
៥. និន្នាការនាពេលអនាគត៖ បច្ចេកវិទ្យាផ្តល់សំណងឆ្លុះបញ្ចាំងឆ្លាតវៃ
ប្រព័ន្ធវាស់ចម្ងាយជំនាន់ក្រោយកំពុងចាប់ផ្តើមធ្វើសមាហរណកម្ម៖
- ការគ្រប់គ្រងការទទួលបានពន្លឺដែលសម្របខ្លួន (AGC): ការកែតម្រូវភាពរសើបរបស់ឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។
- ក្បួនដោះស្រាយ AI សម្គាល់សម្ភារៈ៖ ផ្គូផ្គងប្រភេទសម្ភារៈដោយប្រើលក្ខណៈពិសេសរលកអេកូ។
- ការលាយបញ្ចូលគ្នាពហុវិសាលគម៖ រួមបញ្ចូលទិន្នន័យពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ និងទិន្នន័យអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ដើម្បីការវិនិច្ឆ័យកាន់តែទូលំទូលាយ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ការស្ទាត់ជំនាញលក្ខណៈនៃការឆ្លុះបញ្ចាំងគឺជាជំនាញស្នូលមួយសម្រាប់កែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង។ តាមរយៈការជ្រើសរើសគោលដៅតាមបែបវិទ្យាសាស្ត្រ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ សូម្បីតែនៅក្នុងសេណារីយ៉ូនៃការឆ្លុះបញ្ចាំងទាបបំផុត (ក្រោម 10%) ក៏ដោយ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងកម្រិតមីលីម៉ែត្រអាចសម្រេចបាន។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាសំណងឆ្លាតវៃវិវឌ្ឍ ប្រព័ន្ធវាស់វែងនាពេលអនាគតនឹងសម្របខ្លួនកាន់តែ «ឆ្លាតវៃ» ទៅនឹងបរិស្ថានស្មុគស្មាញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការយល់ដឹងអំពីគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការឆ្លុះបញ្ចាំងនឹងតែងតែជាជំនាញសំខាន់សម្រាប់វិស្វករ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែមីនា-០៤-២០២៥