របៀបជ្រើសរើសគោលដៅវាស់វែងដោយផ្អែកលើការឆ្លុះបញ្ចាំង

ឧបករណ៍រកជួរឡាស៊ែរ LiDAR និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មទំនើប ការស្ទង់មតិ ការបើកបរដោយស្វ័យភាព និងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិក។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកប្រើប្រាស់ជាច្រើនបានកត់សម្គាល់ពីគម្លាតនៃការវាស់វែងយ៉ាងសំខាន់នៅពេលដំណើរការក្នុងវិស័យ ជាពិសេសនៅពេលទំនាក់ទំនងជាមួយវត្ថុដែលមានពណ៌ ឬសម្ភារៈផ្សេងៗ។ មូលហេតុឫសគល់នៃកំហុសនេះច្រើនតែទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងការឆ្លុះបញ្ចាំងរបស់គោលដៅ។ អត្ថបទនេះនឹងពិភាក្សាអំពីផលប៉ះពាល់នៃការឆ្លុះបញ្ចាំងលើការវាស់ចម្ងាយ និងផ្តល់នូវយុទ្ធសាស្ត្រជាក់ស្តែងសម្រាប់ការជ្រើសរើសគោលដៅ។

1. តើការឆ្លុះបញ្ចាំងគឺជាអ្វី ហើយហេតុអ្វីបានជាវាប៉ះពាល់ដល់ការវាស់ចម្ងាយ?

ការឆ្លុះបញ្ចាំង សំដៅលើសមត្ថភាពនៃផ្ទៃដើម្បីឆ្លុះបញ្ចាំងពីពន្លឺឧបទ្ទវហេតុ ដែលជាធម្មតាបង្ហាញជាភាគរយ (ឧទាហរណ៍ ជញ្ជាំងពណ៌សមានការឆ្លុះបញ្ចាំងប្រហែល 80% ខណៈដែលកៅស៊ូខ្មៅមានត្រឹមតែ 5%)។ ឧបករណ៍វាស់ឡាស៊ែរកំណត់ចម្ងាយដោយគណនាភាពខុសគ្នានៃពេលវេលារវាងពន្លឺដែលបញ្ចេញ និងឆ្លុះបញ្ចាំង (ដោយប្រើគោលការណ៍ Time-of-Flight)។ ប្រសិនបើការឆ្លុះបញ្ចាំងរបស់គោលដៅទាបពេក វាអាចនាំឱ្យ៖

- កម្លាំងសញ្ញាខ្សោយ៖ ប្រសិនបើពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងខ្សោយពេក ឧបករណ៍មិនអាចចាប់យកសញ្ញាត្រឹមត្រូវបានទេ។

- កំហុសក្នុងការវាស់វែងកើនឡើង៖ ជាមួយនឹងការជ្រៀតជ្រែកនៃសំលេងរំខានខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ថយចុះ។

- ជួររង្វាស់ខ្លី៖ ចម្ងាយដ៏មានប្រសិទ្ធិភាពអតិបរមាអាចធ្លាក់ចុះជាង 50% ។

2. ចំណាត់ថ្នាក់នៃការឆ្លុះបញ្ចាំង និងយុទ្ធសាស្ត្រជ្រើសរើសគោលដៅ

ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនៃសម្ភារៈទូទៅ គោលដៅអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាបីប្រភេទដូចខាងក្រោមៈ

① គោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់ (> 50%)

- សម្ភារៈធម្មតា៖ ផ្ទៃលោហៈប៉ូលា កញ្ចក់ សេរ៉ាមិចពណ៌ស បេតុងពណ៌ស្រាល

- គុណសម្បត្តិ៖ ត្រលប់មកវិញនូវសញ្ញាខ្លាំង សាកសមសម្រាប់ការវាស់ចម្ងាយឆ្ងាយ (លើសពី 500m)

- សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី៖ ការស្ទង់មតិអគារ ការត្រួតពិនិត្យខ្សែថាមពល ការស្កែនដីយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

- ចំណាំ៖ ជៀសវាងផ្ទៃកញ្ចក់ដែលអាចនាំអោយមានការឆ្លុះកញ្ចក់ (ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានចំនុចខុស)។

② គោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងមធ្យម (20%-50%)

- សម្ភារៈធម្មតា៖ ឈើ ផ្លូវកៅស៊ូ ជញ្ជាំងឥដ្ឋងងឹត រុក្ខជាតិបៃតង

- វិធានការណ៍ប្រឆាំង៖

កាត់បន្ថយចម្ងាយរង្វាស់ (បានណែនាំ <200m)។

បើករបៀបភាពប្រែប្រួលខ្ពស់របស់ឧបករណ៍។

ចូលចិត្តផ្ទៃ Matt (ឧទាហរណ៍ វត្ថុធាតុដែលកក)។

③ គោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងទាប (<20%)

- សម្ភារៈធម្មតា៖ កៅស៊ូខ្មៅ គំនរធ្យូង ក្រណាត់ងងឹត សាកសពទឹក។

- ហានិភ័យ៖ សញ្ញាអាចបាត់បង់ ឬទទួលរងពីកំហុសលោត។

- ដំណោះស្រាយ៖

ប្រើគោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងពីអតីតកាល (បន្ទះឆ្លុះបញ្ចាំង) ។

លៃតម្រូវមុំឧប្បត្តិហេតុឡាស៊ែរទៅខាងក្រោម 45 ° (ដើម្បីបង្កើនការឆ្លុះបញ្ចាំងដែលសាយភាយ) ។

ជ្រើសរើសឧបករណ៍ដែលដំណើរការនៅរលកចម្ងាយ 905nm ឬ 1550nm (សម្រាប់ការជ្រៀតចូលកាន់តែប្រសើរ)។

3. យុទ្ធសាស្រ្តសេណារីយ៉ូពិសេស

① រង្វាស់គោលដៅថាមវន្ត (ឧ. យានជំនិះចល័ត)៖

- ផ្តល់អាទិភាពដល់ផ្លាកលេខរថយន្ត (តំបន់ដែលមានពន្លឺចាំងច្បាស់) ឬតួរថយន្តដែលមានពណ៌ស្រាល។

- ប្រើបច្ចេកវិទ្យាសម្គាល់អេកូច្រើន (ដើម្បីច្រោះទឹកភ្លៀង និងអ័ព្ទរំខាន)។

② ការព្យាបាលផ្ទៃស្មុគស្មាញ៖

- សម្រាប់លោហធាតុដែលមានពណ៌ងងឹត សូមលាបថ្នាំ Matt (ដែលអាចធ្វើអោយការឆ្លុះពន្លឺបានដល់ 30%)។

- ដំឡើងតម្រងប៉ូឡានៅពីមុខជញ្ជាំងវាំងននកញ្ចក់ (ដើម្បីទប់ស្កាត់ការឆ្លុះបញ្ចាំងពិសេស) ។

③ សំណងរំខានបរិស្ថាន៖

- បើកដំណើរការក្បួនដោះស្រាយពន្លឺផ្ទៃខាងក្រោយក្នុងលក្ខខណ្ឌពន្លឺភ្លឺ។

- ក្នុងភ្លៀង ឬព្រិល ប្រើបច្ចេកវិទ្យា Pulse interval modulation (PIM) ។

4. ការណែនាំអំពីការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍

- ការកែតម្រូវថាមពល៖ បង្កើនថាមពលឡាស៊ែរសម្រាប់គោលដៅដែលមានពន្លឺឆ្លុះបញ្ចាំងទាប (ធានាការអនុលោមតាមដែនកំណត់សុវត្ថិភាពភ្នែក)។

- ការទទួល Aperture៖ បង្កើនអង្កត់ផ្ចិតនៃកញ្ចក់ទទួល (សម្រាប់រាល់ការកើនឡើងទ្វេដង ការកើនឡើងនៃសញ្ញាកើនឡើងបួនដង)។

- ការកំណត់កម្រិតចាប់ផ្ដើម៖ លៃតម្រូវកម្រិតចាប់ផ្ដើមសញ្ញាថាមវន្ត (ដើម្បីជៀសវាងការកេះមិនពិតដោយសារសំឡេងរំខាន)។

5. និន្នាការនាពេលអនាគត៖ បច្ចេកវិទ្យាសំណងនៃការឆ្លុះបញ្ចាំងឆ្លាតវៃ

ប្រព័ន្ធវាស់ចម្ងាយជំនាន់ក្រោយកំពុងចាប់ផ្តើមរួមបញ្ចូល៖

- Adaptive Gain Control (AGC)៖ ការកែតម្រូវតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃភាពប្រែប្រួលរបស់ឧបករណ៍ចាប់រូបភាព។

- ក្បួនដោះស្រាយ AI ការទទួលស្គាល់សម្ភារៈ៖ ការផ្គូផ្គងប្រភេទសម្ភារៈដោយប្រើលក្ខណៈពិសេសទម្រង់រលកអេកូ។

- Multispectral Fusion៖ រួមបញ្ចូលគ្នានូវពន្លឺដែលអាចមើលឃើញ និងទិន្នន័យអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដសម្រាប់ការវិនិច្ឆ័យកាន់តែទូលំទូលាយ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ការធ្វើជាម្ចាស់នៃលក្ខណៈនៃការឆ្លុះបញ្ចាំងគឺជាជំនាញស្នូលមួយសម្រាប់ការកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែង។ តាមរយៈការជ្រើសរើសគោលដៅតាមបែបវិទ្យាសាស្ត្រ និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ សូម្បីតែនៅក្នុងសេណារីយ៉ូនៃការឆ្លុះបញ្ចាំងទាបបំផុត (ក្រោម 10%) ភាពត្រឹមត្រូវនៃការវាស់វែងកម្រិតមីលីម៉ែត្រអាចសម្រេចបាន។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាសំណងឆ្លាតវៃមានការរីកចម្រើន ប្រព័ន្ធវាស់ស្ទង់នាពេលអនាគតនឹងសម្របខ្លួនកាន់តែ "ឆ្លាតវៃ" ទៅនឹងបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការយល់ដឹងអំពីគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការឆ្លុះបញ្ចាំងនឹងតែងតែជាជំនាញចាំបាច់សម្រាប់វិស្វករ។