តើការរុករកមាននិចលភាពគឺជាអ្វី?
មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការរុករក Intrial
គោលការណ៍គ្រឹះនៃការរុករកខាងក្នុងគឺស្រដៀងនឹងវិធីសាស្រ្តរុករកផ្សេងទៀត។ វាពឹងផ្អែកលើការទទួលបានព័ត៌មានសំខាន់ៗរួមទាំងទីតាំងដំបូងការតំរង់ទិសដំបូងទិសដៅនិងចលនានៅគ្រប់ពេលវេលានិងការបញ្ចូលទិន្នន័យទាំងនេះ (ភាពស្រដៀងគ្នានៃការធ្វើសមាហរណកម្មគណិតវិទ្យា) ដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនាវាចម្បាតដូចជាការតំរង់ទិសនិងទីតាំង។
តួនាទីរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាក្នុងការរុករកខាងក្នុង
ដើម្បីទទួលបានការតំរង់ទិសបច្ចុប្បន្ន (ឥរិយាបថ) និងទីតាំងនៃវត្ថុនៃវត្ថុដែលមានចលនាប្រព័ន្ធនាវាចម្បាំងផ្នែកខាងក្នុងមានសំណុំនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំខាន់ៗដែលមានល្បឿននៃឧបករណ៍បង្កើនល្បឿននិងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះវាស់ល្បឿនមុំនិងការបង្កើនល្បឿនរបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនក្នុងស៊ុមយោងនិមិត្តសញ្ញា។ ទិន្នន័យនេះត្រូវបានរួមបញ្ចូលនិងដំណើរការតាមពេលវេលាដើម្បីទាញយកព័ត៌មានល្បឿននិងព័ត៌មានដែលទាក់ទង។ បនា្ទាប់មកព័ត៌មាននេះត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរទៅជាប្រព័ន្ធកូអរដោនេរុករកដោយភ្ជាប់ជាមួយទិន្នន័យទីតាំងដំបូងដែលបានឈានដល់ការប្តេជ្ញាចិត្តក្នុងការកំណត់ទីតាំងបច្ចុប្បន្នរបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន។
ប្រតិបត្តិការគោលការណ៍នៃប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាព
ប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាពដំណើរការដូចមានប្រព័ន្ធផ្ទុកដោយខ្លួនឯងនិងរង្វាស់ខាងក្នុងរង្វិលជុំខាងក្នុង។ ពួកគេមិនពឹងផ្អែកលើការធ្វើឱ្យទាន់សម័យទិន្នន័យខាងក្រៅពេលវេលាពិតប្រាកដដើម្បីកែកំហុសក្នុងកំឡុងពេលចលនារបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន។ ដូច្នេះប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាពតែមួយគឺសមស្របសម្រាប់ភារកិច្ចរុករករយៈពេលខ្លី។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការរយៈពេលយូរវាត្រូវតែត្រូវបានផ្សំជាមួយវិធីសាស្រ្តរុករកផ្សេងទៀតដូចជាប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍ដែលមានមូលដ្ឋានលើផ្កាយរណបដើម្បីកែកំហុសខាងក្នុងដែលបានបង្គរជាទៀងទាត់។
ការលាក់បាំងនៃការរុករកខាងក្នុង
នៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យានាវាចរណ៍សម័យទំនើបរួមមានការធ្វើនាវាចរណ៍នៃការធ្វើនាវាចរណ៍តាមផ្កាយរណបនិងនាវាចរណ៍តាមវិទ្យុនាវាចម្បាំងមានភាពលេចធ្លោជាងគេ។ វាមិនបញ្ចេញសញ្ញាទៅកាន់បរិស្ថានខាងក្រៅហើយក៏មិនពឹងផ្អែកលើវត្ថុនៅលើមេឃឬសញ្ញាខាងក្រៅ។ ដូច្នេះប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាពផ្តល់នូវកម្រិតខ្ពស់បំផុតនៃការលាក់បាំងដែលធ្វើឱ្យពួកគេល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារឱ្យមានការសម្ងាត់បំផុត។
និយមន័យផ្លូវការនៃការរុករកខាងក្នុង
ប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាព (ចូល) គឺជាប្រព័ន្ធប៉ាន់ស្មានប៉ារ៉ាម៉ែត្រនាវាចរណ៍ដែលប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ហោងក្រពើនិងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ប្រព័ន្ធនេះផ្អែកលើលទ្ធផលនៃការបង្កើតប្រព័ន្ធកូអរដោនេរុករកខណៈពេលប្រើលទ្ធផលនៃឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដើម្បីគណនាល្បឿននិងទីតាំងរបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេរុករក។
ការដាក់ពាក្យសុំនាវវិហរណ៍ខាងក្នុង
បច្ចេកវិទ្យានិចលភាពបានរកឃើញកម្មវិធីជាច្រើននៅក្នុងដែនផ្សេងៗគ្នារួមមានអវកាសការរុករករ៉ែសមុទ្រអគារសមុទ្រភូមិសាស្ត្រការស្ទង់មតិភូមិសាស្ត្រខួងភូមិសាស្ត្រនិងប្រព័ន្ធផ្លូវដែក។ ជាមួយនឹងការមកដល់នៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុងកម្រិតខ្ពស់បច្ចេកវិទ្យានិចលភាពបានពង្រីកឧបករណ៍ប្រើប្រាស់របស់ខ្លួនទៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្តនិងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចវេជ្ជសាស្ត្រក្នុងចំណោមផ្នែកផ្សេងទៀត។ វិសាលភាពនៃការដាក់ពាក្យសុំនេះបញ្ជាក់ពីតួនាទីកាន់តែខ្លាំងឡើងនៃតួនាទីដែលកាន់តែខ្លាំងឡើងនៃការធ្វើនាវាចរណ៍ខាងក្នុងក្នុងការផ្តល់នាវាចរណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងសមត្ថភាពដាក់ទីតាំងសម្រាប់កម្មវិធីជាច្រើន។
សមាសធាតុស្នូលនៃការណែនាំខាងក្នុង:ជាតិសរសៃអុបទិកអុបទិក
សេចក្តីផ្តើមអំពីជាតិសរសៃអុបទិក yyroscopes
ប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាពពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនិងភាពជាក់លាក់នៃសមាសធាតុស្នូលរបស់ពួកគេ។ សមាសធាតុមួយដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងសមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធទាំងនេះគឺខ្សែកាបអុបទិក gyroscope (អ័ព្ទ) ។ អ័ព្ទគឺជាឧបករណ៏សំខាន់មួយដែលដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការវាស់ល្បឿនមុំបំពង់របស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដោយភាពត្រឹមត្រូវគួរឱ្យកត់សម្គាល់។
ប្រតិបត្ដិការ gyroscope អុបទិក
អ័ព្ទដំណើរការលើគោលការណ៍នៃជំងឺ Sagnac ដែលទាក់ទងនឹងការបំបែកឡាស៊ែរទៅជាផ្លូវពីរដាច់ដោយឡែកពីគ្នាដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាធ្វើដំណើរក្នុងទិសដៅផ្ទុយគ្នាតាមបណ្តោយរង្វិលកាប៊ីនអុបទិកដែលមានជាតិសរសៃ។ នៅពេលដែលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនបានបង្កប់ដោយអ័ព្ទវិលវិលវល់ភាពខុសគ្នានៃពេលវេលាធ្វើដំណើររវាងធ្នឹមទាំងពីរគឺសមាមាត្រទៅនឹងល្បឿននៃការបង្វិលរបស់ក្រុមហ៊ុនអាកាសចរណ៍។ ការពន្យាពេលនេះដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាដំណាក់កាលដំណាក់កាល Sagnac ត្រូវបានវាស់វែងយ៉ាងជាក់លាក់ធ្វើឱ្យអ័ព្ទផ្តល់នូវទិន្នន័យត្រឹមត្រូវទាក់ទងនឹងការបង្វិលរបស់ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន។
គោលការណ៍នៃការធ្វើឱ្យមានជាតិសរសៃអេស្ប៉ាញមួយទាក់ទងនឹងការបញ្ចេញពន្លឺនៃពន្លឺពី photodetector មួយ។ ធ្នឹមពន្លឺនេះឆ្លងកាត់ប្រហោងមួយដោយបញ្ចូលពីចុងម្ខាងហើយចាកចេញពីអ្នកផ្សេង។ បន្ទាប់មកវាធ្វើដំណើរឆ្លងកាត់រង្វិលជុំអុបទិក។ ធ្នឹមពីរដែលមានពន្លឺចាំងចេញពីទិសដៅផ្សេងៗគ្នាបញ្ចូលរង្វិលជុំហើយបំពេញការធ្វើសមាហរណកម្មបន្ទាប់ពីបានព័ទ្ធជុំវិញ។ ពន្លឺត្រឡប់មកវិញចូលទៅក្នុងឌីអូអេមអេមអេមអេមអេមអេសអេមអេសអេមអេសអេមដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីរកអាំងតង់ស៊ីតេរបស់វា។ ខណៈពេលដែលគោលការណ៍នៃខ្សែកាបអុបទិកខ្សែកាបអាចហាក់ដូចជាមានភាពត្រង់ ៗ ដែលជាបញ្ហាប្រឈមដ៏សំខាន់បំផុតនៅក្នុងការលុបបំបាត់កត្តាដែលជះឥទ្ធិពលដល់ប្រវែងផ្លូវអុបទិកនៃធ្នឹមពន្លឺពីរ។ នេះគឺជាបញ្ហាមួយក្នុងចំណោមបញ្ហាដែលសំខាន់បំផុតដែលប្រឈមនឹងការអភិវឌ្ឍជាតិសរសៃអុបទិកអុបទិក។
1: ឌូមលីមូមឺរ 2: Photodetector diode
កម្មវិធី Coupler ប្រភព 4.ក្រវ៉ាត់ក្រពះ ក្រវ៉ាត់ជាតិសរសៃ 5.optical
គុណសម្បត្តិនៃខ្សែកាបអុបទិក yroscopes
អ័ព្ទផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិជាច្រើនដែលធ្វើឱ្យពួកគេមានតម្លៃមិនអាចកាត់ថ្លៃបាននៅក្នុងប្រព័ន្ធរុករកខាងក្នុង។ ពួកគេមានភាពល្បីល្បាញដោយសារភាពត្រឹមត្រូវនៃភាពជឿជាក់ភាពជឿជាក់និងភាពធន់។ មិនដូចគ្រឿងបន្លាស់មេកានិចទេអ័ព្ទមិនមានផ្នែកផ្លាស់ប្តូរការកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការពាក់និងការបង្ហូរទឹកភ្នែកទេ។ លើសពីនេះទៀតពួកវាមានភាពធន់នឹងការតក់ស្លុតនិងរំញ័រធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់បរិស្ថានដែលទាមទារដូចជាកម្មវិធីអវកាសនិងការការពារ។
ការធ្វើសមាហរណកម្មនៃខ្សែកាបអុបទិក yroscopes ក្នុងការរុករកខាងក្នុង
ប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាពកំពុងដាក់បញ្ចូលអ័ព្ទកាន់តែខ្លាំងឡើងដោយសារភាពជាក់លាក់ខ្ពស់និងភាពជឿជាក់។ Gyroscopes ទាំងនេះផ្តល់នូវការវាស់វែងល្បឿនមួរវន្ត្រៃដ៏សំខាន់ដែលត្រូវការសម្រាប់ការកំណត់ត្រឹមត្រូវនៃការតំរង់ទិសនិងទីតាំង។ តាមរយៈការរួមបញ្ចូលអ័ព្ទទៅក្នុងប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍និចលភាពដែលមានស្រាប់អ្នកប្រតិបត្តិអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីភាពត្រឹមត្រូវនាវាចរណ៍ដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងជាពិសេសក្នុងស្ថានភាពដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្លាំងគឺចាំបាច់។
ការដាក់ពាក្យសុំសរសៃអេឡិចត្រូនិចអុបទិកគ្រឿងស្រម្រះក្នុងការរុករកខាងក្នុង
ការដាក់បញ្ចូលអ័ព្ទបានពង្រីកកម្មវិធីនៃប្រព័ន្ធរុករកខាងក្នុងនៅទូទាំងដែនផ្សេងៗគ្នា។ នៅក្នុងអវកាសនិងអាកាសចរណ៍, ប្រព័ន្ធដែលបំពាក់ដោយអវិជ្ជមានផ្តល់ជូននូវដំណោះស្រាយនាវាចរណ៍ច្បាស់លាស់សម្រាប់យន្តហោះយន្តហោះដ្រូស័រនិងយានអវកាស។ ពួកគេក៏ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយផងដែរនៅក្នុងការរុករកដែនសមុទ្រអភិរក្សភូមិសាស្ត្រអភិបាលភូមិសាស្ត្រដែលកំពុងបើកដំណើរការប្រព័ន្ធទាំងនេះដើម្បីដំណើរការជាមួយនឹងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តនិងភាពជឿជាក់។
វ៉ារ្យ៉ង់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗគ្នានៃខ្សែកាបអុបទិក gyroscopes
ខ្សែកាបអុបទិក Gyroscopes មាននៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗដោយមានភាពលេចធ្លោដែលចូលទៅកាន់អាណាចក្រនៃវិស្វកម្មបច្ចុប្បន្នគឺការថែរក្សាបណ្តាញជាតិសរសៃអុបទិកដែលបិទ។ នៅស្នូលនៃ gyroscope នេះគឺការថែរក្សាបំពង់ខ្យល់សរសៃ, ដែលមានសរសៃដែលមានរាងដូចបំពង់ផ្សែងនិងក្របខ័ណ្ឌដែលបានរចនាយ៉ាងជាក់លាក់។ ការស្ថាបនារង្វិលជុំនេះពាក់ព័ន្ធនឹងវិធីសាស្ត្រនៃខ្យល់ស៊ីមេទ្រីចំនួនបួនដងបន្ថែមដោយជែលផ្សាភ្ជាប់ដែលមានតែមួយដើម្បីបង្កើតជាខ្សែរង្វិលជុំជាតិសរសៃរឹង។
លក្ខណៈសំខាន់ៗនៃការរក្សាជាតិសរសៃអុបទិកជីYo Roil
re ការរចនាក្របខ័ណ្ឌប្លែកៗ:រង្វិលជុំ gyroscope មានលក្ខណៈពិសេសនៃការរចនាក្របខ័ណ្ឌប្លែកៗដែលផ្ទុកនូវសរសៃដែលមានរាងដូចប៉ូលដែលមានភាពងាយស្រួលក្នុងការងាយស្រួល។
technique បំពង់ខ្យល់ស៊ីមេទ្រីចំនួន 4 ដង:បច្ចេកទេសនៃការបញ្ឈប់ 4 ស៊ីមេទ្រីស៊ីមេទ្រីអប្បបរមាអប្បបរមាបែបផែនផលប៉ះពាល់ធានានូវការវាស់វែងច្បាស់លាស់និងគួរឱ្យទុកចិត្ត។
material សម្ភារៈជែលផ្សាថ្មី:ការងាររបស់សមា្ភារៈការផ្សាភ្ជាប់កម្រិតខ្ពស់រួមផ្សំជាមួយនឹងបច្ចេកទេសព្យាបាលតែមួយគត់ជួយបង្កើនភាពធន់ទ្រាំទៅនឹងរំញ័រធ្វើឱ្យរង្វិលជុំ gyroscope ទាំងនេះល្អសម្រាប់កម្មវិធីក្នុងបរិស្ថានដែលមានតម្រូវការ។
ភាពកខ្វក់សីតុណ្ហភាពខ្ពស់:រង្វិលជុំ Gyroscope បង្ហាញពីស្ថេរភាពនៃភាពតានតឹងសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ធានានូវភាពត្រឹមត្រូវសូម្បីតែក្នុងលក្ខខណ្ឌកម្ដៅខុសគ្នា។
▶ក្របខ័ណ្ឌមានទំងន់ស្រាល ៗ មានលក្ខណៈសាមញ្ញ:រង្វិលជុំ Gyroscope ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយមានក្របខ័ណ្ឌត្រង់ដែលមានទំងន់ស្រាលប៉ុន្តែធានានូវភាពជាក់លាក់នៃដំណើរការខ្ពស់។
▶ដំណើរការរបុំខ្យល់ជាប់លាប់:ដំណើរការនៃការខូចខាតនៅតែមានស្ថេរភាព, សម្របខ្លួនទៅនឹងតម្រូវការនៃជាតិសរសៃអុបទិកដែលមានភាពជាក់លាក់ផ្សេងៗគ្នា។
ឯកសារយោង
GRVes, PD (2008) ។ ការណែនាំអំពីការរុករកនិចលភាព។ទិនានុប្បវត្តិនាវាចរណ៍នាវាចរណ៍ 61(1), 13-28, 13-28 ។
El-Sheimy, N. ហ៊ូ, ក្រុមហ៊ុន H. , & Niu, X. (2019) ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខាងក្នុងបច្ចេកវិទ្យាសម្រាប់កម្មវិធីនាវាចរណ៍: ស្ថានភាពសិល្បៈ។ការរុករកផ្កាយរណបទី 1(1), 1-15, 1-15 ។
Woodman, OJ (2007) ។ ការណែនាំអំពីការរុករក Intraial ។សាកលវិទ្យាល័យខេមប្រ៊ីតមន្ទីរពិសោធន៍កុំព្យូទ័រ, UCAM- CL-TR-696.
Chatilea, R. , & Laumond, JP (1985) ។ ការយោងទីតាំងនិងគំរូពិភពលោកជាប់លាប់សម្រាប់មនុស្សយន្តចល័ត។នៅក្នុងកិច្ចដំណើរការនីតិវិធីនៃសន្និសីទអន្តរជាតិ IEEE ស្តីពីមនុស្សយន្តនិងស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់ IEEE(លេខ 2 ទំព័រ 138-145) ។ IEEE ។