ផ្ទៃខាងក្រោយរបស់ឌីលីដា
ចាប់ពីឆ្នាំ 2015 ដល់ឆ្នាំ 2020 ប្រទេសនេះបានចេញគោលនយោបាយពាក់ព័ន្ធជាច្រើនដោយផ្តោតលើ "យានយន្តដែលមានវណ្ណៈវៃឆ្លាត'និង'យានយន្តស្វយ័ត" នៅដើមឆ្នាំ 2020 ប្រទេសនេះបានចេញផែនការពីរយ៉ាងគឺយុទ្ធសាស្រ្តច្នៃប្រឌិតនិងអភិវឌ្ឍន៍យានយន្តដ៏ឆ្លាតវៃនិងការធ្វើចំណាត់ថ្នាក់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មដើម្បីបញ្ជាក់ពីទីតាំងយុទ្ធសាស្ត្រនិងទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគតនៃការបើកបរស្វ័យភាពនាពេលអនាគត។
ការអភិវឌ្ឍរបស់លោក Yole ដែលជាក្រុមហ៊ុនប្រឹក្សាយោបល់ទូទាំងពិភពលោកបានចុះផ្សាយពីបទស្រាវជ្រាវសម្រាប់ការដាក់ពាក្យសុំរថយន្តនិងឧស្សាហកម្មរបស់ប្រទេសនេះអាចឈានដល់ 5,7 ពាន់លានដុល្លារអាមេរិកដែលមានអត្រាកំណើនប្រចាំឆ្នាំជាង 21% ក្នុងរយៈពេល 5 ឆ្នាំខាងមុខ។
តើអ្វីទៅជាលីដអូតូ?
លីដាខ្លីសម្រាប់ការរកឃើញពន្លឺនិងជួរគឺជាបច្ចេកវិទ្យាបដិវត្តមួយដែលបានផ្លាស់ប្តូរឧស្សាហកម្មរថយន្តជាពិសេសនៅក្នុងអាណាចក្រស្វយ័ត។ វាមានមុខងារដោយបញ្ចេញចលនានៃពន្លឺដែលជាធម្មតាពីឡាស៊ែរមួយ - ឆ្ពោះទៅរកគោលដៅនិងវាស់ពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់ពន្លឺដើម្បីលោតទៅរកឧបករណ៏។ ទិន្នន័យនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតផែនទីបីវិមាត្រនៃបរិស្ថានជុំវិញយានយន្ត។
ប្រព័ន្ធលីដាគឺល្បីល្បាញសម្រាប់ភាពជាក់លាក់និងសមត្ថភាពក្នុងការរកឃើញវត្ថុដែលមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ធ្វើឱ្យពួកគេក្លាយជាឧបករណ៍ដែលមិនអាចខ្វះបានសម្រាប់ការបើកបរស្វ័យភាព។ មិនដូចកាមេរ៉ាដែលពឹងផ្អែកលើពន្លឺដែលអាចមើលឃើញហើយអាចតស៊ូក្រោមលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ដូចជាពន្លឺទាបឬពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់ឧបករណ៏លីដឡាផ្តល់នូវទិន្នន័យដែលអាចទុកចិត្តបាននៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃភ្លើងបំភ្លឺនិងអាកាសធាតុផ្សេងៗគ្នា។ លើសពីនេះទៀតសមត្ថភាពរបស់ Lidar ក្នុងការវាស់ចម្ងាយយ៉ាងត្រឹមត្រូវអនុញ្ញាតឱ្យមានការរកឃើញវត្ថុទំហំទំហំរបស់វានិងសូម្បីតែល្បឿនរបស់ពួកគេដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការធ្វើនាវាចរណ៍ពីសេណារីយ៉ូបើកបរស្មុគស្មាញ។
គំនូសតាងលំហូរគោលការណ៍លំហូរ LIDAR
កម្មវិធីលីលីដាក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម:
បច្ចេកវិទ្យា (បច្ចេកវិទ្យា) នៅក្នុងឧស្សាហកម្មយានយន្តផ្តោតសំខាន់លើការពង្រឹងសុវត្ថិភាពបើកបរនិងជំរុញបច្ចេកវិទ្យាបើកបរស្វយ័ត។ បច្ចេកវិទ្យាស្នូលរបស់វា,ពេលវេលានៃការហោះហើរ (TOF), ធ្វើការដោយបញ្ចេញក្អមឡាស៊ែរនិងការគណនាពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់ជីពចរទាំងនេះដែលត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងពីឧបសគ្គ។ វិធីសាស្រ្តនេះបង្កើតនូវទិន្នន័យ "ចំណុច" ត្រឹមត្រូវខ្ពស់ដែលអាចបង្កើតផែនទីបីវិមាត្រនៃបរិស្ថានជុំវិញយានយន្តដែលមានភាពជាក់លាក់កម្រិតមួយគីឡូម៉ែត្រដែលផ្តល់នូវសមត្ថភាពទទួលស្គាល់ទំហំដែលមានលក្ខណៈត្រឹមត្រូវសម្រាប់រថយន្ត។
ការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាលីឌាក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មភាគច្រើនត្រូវបានប្រមូលផ្តុំយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងវិស័យដូចខាងក្រោមៈ:
ប្រព័ន្ធបើកបរតាមស្វយ័ត:លីដាគឺជាបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់មួយសម្រាប់ការសម្រេចបាននូវកម្រិតខ្ពស់នៃការបើកបរស្វយ័ត។ វាបានដឹងច្បាស់ពីបរិយាកាសជុំវិញយានយន្តរួមទាំងយានយន្តដទៃទៀតដែលអ្នកថ្មើរជើងផ្លាកសញ្ញាផ្លូវថ្នល់និងស្ថានភាពផ្លូវដូច្នេះជួយដល់ប្រព័ន្ធបើកបរស្វយ័តក្នុងការធ្វើការសម្រេចចិត្តយ៉ាងឆាប់រហ័សនិងត្រឹមត្រូវ។
ប្រព័ន្ធជំនួយអ្នកបើកបរកម្រិតខ្ពស់ (ADAS):នៅក្នុងពិភពនៃជំនួយរបស់អ្នកបើកបរ Lidar ត្រូវបានប្រើដើម្បីកែលំអលក្ខណៈសុវត្ថិភាពយានយន្តរួមទាំងការគ្រប់គ្រងការបើកបរដោយប្រើហ្វ្រាំងបន្ទាន់ការរកឃើញអ្នកថ្មើរជើងនិងមុខងារជៀសវាងពីឧបសគ្គ។
ការធ្វើនាវាចរណ៍យានយន្តនិងទីតាំង:ផែនទី 3D ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលបានបង្កើតឡើងដោយលីដាអាចជួយបង្កើនការកំណត់ទីតាំងទីតាំងយានយន្តជាពិសេសនៅក្នុងបរិស្ថានទីក្រុងដែលសញ្ញា GPS មានកំណត់។
ការត្រួតពិនិត្យនិងការគ្រប់គ្រងចរាចរណ៍:Lidar អាចត្រូវបានប្រើប្រាស់សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យនិងវិភាគលំហូរចរាចរណ៍ប្រព័ន្ធចរាចរណ៍ទីក្រុងជួយក្នុងការពង្រឹងសញ្ញាសញ្ញានៃសញ្ញាបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនិងកាត់បន្ថយការកកស្ទះ។
សម្រាប់ការយល់ដឹងពីចម្ងាយការតម្រង់ជួរស្វ័យប្រវត្តិកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មនិងឌីអេសអេស។ ល។
ត្រូវការការពិគ្រោះយោបល់ដោយឥតគិតថ្លៃ?
និន្នាការឆ្ពោះទៅរកផ្ទះយន្ដហោះ
1 ។ Lidar ខ្នាតតូច
ទស្សនៈប្រពៃណីរបស់ឧស្សាហកម្មផលិតរថយន្តមានថាយានយន្តស្វយ័តនេះមិនគួរមានរូបរាងពីរថយន្តធម្មតាទេដើម្បីរក្សាការរីករាយក្នុងការបើកបរនិងមានសម្លេងឌីណាមិកដែលមានប្រសិទ្ធភាព។ ទស្សនវិស័យនេះបានជំរុញឱ្យនិន្នាការឆ្ពោះទៅរកប្រព័ន្ធលីអូខ្នាតតូច។ ឧត្តមគតិនាពេលអនាគតគឺសម្រាប់លីដាដែលមានទំហំតូចគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងខ្លួនរបស់យានយន្ត។ នេះមានន័យថាការបង្រួមអប្បបរមាឬសូម្បីតែការលុបបំបាត់ផ្នែកបង្វិលមេកានិកដែលជាការផ្លាស់ប្តូរដែលតម្រឹមជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរបន្តិចរបស់ឧស្សាហកម្មនេះឆ្ងាយពីសំណង់ឡាស៊ែរបច្ចុប្បន្នឆ្ពោះទៅរកដំណោះស្រាយ lidar របស់រដ្ឋរឹងមាំ។ លីដារ៉ែរឹងដែលមិនមានដំណោះស្រាយខ្នាតដែលផ្តល់ជូននូវដំណោះស្រាយតូចដែលអាចទុកចិត្តបាននិងមានសោភ័ណភាពក្នុងតំរូវការសោភ័ណភាពនិងមុខងារនៃយានយន្តសម័យទំនើប។
2 ។ ដំណោះស្រាយលីដារដែលបានបង្កប់
ក្នុងនាមជាបច្ចេកវិទ្យាបើកបរស្វ័យភាពបានកើនឡើងក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះក្រុមហ៊ុនផលិតលីលីដាមួយចំនួនបានចាប់ផ្តើមសហការជាមួយអ្នកផ្គត់ផ្គង់គ្រឿងបន្លាស់រថយន្តដើម្បីបង្កើតដំណោះស្រាយដែលរួមបញ្ចូលលីដិនទៅក្នុងផ្នែកខ្លះនៃរថយន្តដូចជាភ្លើងចង្កេះ។ ការធ្វើសមាហរណកម្មនេះមិនត្រឹមតែគ្រាន់តែបម្រើឱ្យការលាក់បាំងប្រព័ន្ធ lidar ដែលរក្សាបាននូវអំពាវនាវរបស់រថយន្តប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងផ្តល់កន្លែងយុទ្ធសាស្ត្រដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធិភាពនៃទិដ្ឋភាពនិងមុខងាររបស់លីដារបស់លីដ។ សម្រាប់រថយន្តដឹកអ្នកដំណើរដែលជាប្រព័ន្ធជំនួយអ្នកបើកបរកម្រិតខ្ពស់បន្ថែមទៀតមុខងារត្រូវការលីឌាដើម្បីផ្តោតលើមុំជាក់លាក់ជាជាងផ្តល់នូវទិដ្ឋភាព 360 អង្សារ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយសម្រាប់កម្រិតខ្ពស់នៃស្វ័យភាពដូចជាកម្រិតទី 4 ការពិចារណាសុវត្ថិភាពចាំបាច់មានទិដ្ឋភាពផ្ដេក 360 អង្សារនៃទិដ្ឋភាពផ្ដេក។ នេះត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងនាំឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរពហុចំណុចដែលធានាបាននូវការគ្របដណ្តប់ពេញលេញនៅជុំវិញយានយន្ត។
3 ។ការកាត់បន្ថយថ្លៃដើម
នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យានៃលីដាមានភាពចាស់ទុំនិងជញ្ជីងផលិតកម្មថ្លៃដើមកំពុងថយចុះដែលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើបានក្នុងការបញ្ចូលប្រព័ន្ធទាំងនេះទៅក្នុងយានយន្តកាន់តែទូលំទូលាយរួមទាំងម៉ូដែលពាក់កណ្តាលជួរ។ លទ្ធិប្រជាធិបតេយ្យនៃបច្ចេកវិទ្យាលីឌានេះត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងពន្លឿនការអនុម័តនៃលក្ខណៈសុវត្ថិភាពកម្រិតខ្ពស់និងស្វ័យភាពនៃស្វយ័តឆ្លងកាត់ទីផ្សាររថយន្ត។
គំរបនៅលើទីផ្សារសព្វថ្ងៃភាគច្រើនមាន 905NM និង 1550nm / 1535N ម / 1535N មប៉ុន្តែបើនិយាយពីការចំណាយ 905NM មានគុណប្រយោជន៍។
l 9nm lidar: ជាទូទៅប្រព័ន្ធលីលីដា 905NM មានតម្លៃថ្លៃជាងដោយសារភាពអាចរកបាននៃសមាសធាតុដែលមានភាពរីករាលដាលនិងដំណើរការផលិតដែលមានភាពចាស់ទុំដែលទាក់ទងនឹងរលកនេះ។ គុណប្រយោជន៍ដែលចំណាយនេះធ្វើឱ្យលីដា 905NM គួរឱ្យទាក់ទាញសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានសុវត្ថិភាពនិងសុវត្ថិភាពភ្នែកមិនសូវមានសារៈសំខាន់។
lidar មួយពើង 1550 / 1535NM LIDAR: សមាសធាតុសម្រាប់ប្រព័ន្ធ 1550/1535 ម។ ទោះយ៉ាងណាអត្ថប្រយោជន៍ទាក់ទងនឹងសុវត្ថិភាពនិងការអនុវត្តអាចបង្ហាញអំពីការចំណាយខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីជាក់លាក់ជាពិសេសនៅក្នុងការបើកបរស្វយ័តដែលការរកឃើញស្វ័យប្រវត្តិកម្មនិងសុវត្ថិភាពមានសារៈសំខាន់បំផុត។
[តំណរភ្ជាប់:សូមអានបន្ថែមអំពីការប្រៀបធៀបរវាង 905NM និង 1550nm / 1535NM LIDAR]
4 ។ បង្កើនសុវត្ថិភាពនិងបង្កើនអាដាស
បច្ចេកវិទ្យាលីដាធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការអនុវត្តប្រព័ន្ធជំនួយកម្មវិធីបញ្ជាកម្រិតខ្ពស់ (ADAS) ផ្តល់នូវយានយន្តដែលមានសមត្ថភាពគូសផែនទីបរិស្ថានច្បាស់លាស់។ ភាពជាក់លាក់នេះធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវលក្ខណៈពិសេសនៃសុវត្ថិភាពដូចជាការចៀសវាងការប៉ះទង្គិចគ្នាការរកឃើញរបស់អ្នកថ្មើរជើងនិងការគ្រប់គ្រងការបើកបរសម្របខ្លួនដែលជំរុញឧស្សាហកម្មនេះឱ្យកាន់តែខិតជិតដល់ការសម្រេចបាននូវការបើកបរស្វយ័ត។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
នៅក្នុងយានយន្តឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលីដាបញ្ចេញជីពចរពន្លឺដែលលោតចេញពីវត្ថុហើយត្រលប់ទៅរកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវិញ។ ពេលវេលាដែលវាត្រូវការសម្រាប់ជីពចរដើម្បីត្រឡប់មកវិញត្រូវបានប្រើដើម្បីគណនាចម្ងាយទៅវត្ថុ។ ព័ត៌មាននេះជួយបង្កើតផែនទី 3D 3D នៃតំបន់ជុំវិញយានយន្ត។
ប្រព័ន្ធលីត្រយានយន្តធម្មតាមានឡាស៊ែរមួយដើម្បីបញ្ចេញពន្លឺបំពង់ខ្យល់ម៉ាស៊ីនស្កេននិងអុបទិចដើម្បីដឹកនាំជីពចរដែលជារូបថតឆ្លុះបញ្ចាំងនិងអង្គភាពដើម្បីវិភាគទិន្នន័យនិងបង្កើតការតំណាង 3D នៃបរិស្ថាន។
បាទ, Lidar អាចរកឃើញវត្ថុដែលផ្លាស់ទី។ តាមរយៈការវាស់ស្ទង់ការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងនៃវត្ថុតាមពេលវេលា, ដែនអាចគណនាល្បឿននិងគន្លងរបស់ពួកគេ។
លីដាត្រូវបានដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពយានយន្តដើម្បីបង្កើនលក្ខណៈពិសេសដូចជាការត្រួតពិនិត្យការទប់ទល់នឹងការជៀសវាងការប៉ះទង្គិចនិងការរកឃើញរបស់អ្នកថ្មើរជើងដោយផ្តល់នូវការវាស់ចម្ងាយនិងការរកឃើញរបស់វត្ថុដែលអាចទុកចិត្តបាន។
ការអភិវឌ្ឍដែលកំពុងបន្តនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យានៃឌីជីថលរថយន្តរួមមានការកាត់បន្ថយទំហំនិងការចំណាយលើប្រព័ន្ធលីដាការបង្កើនជួរនិងការដោះស្រាយរបស់ពួកគេនិងការធ្វើសមាហរណកម្មពួកគេកាន់តែច្រើនទៅក្នុងការរចនាម៉ូដយាននិងមុខងាររបស់ពួកគេ។
[តំណរភ្ជាប់:ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់នៃ lidar ឡាស៊ែរ]
ឡាស៊ែរសរសៃដែលមានទំហំ 1,5 មមគឺជាប្រភេទនៃប្រភពឡាស៊ែរដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធលីអូឌីអូយដែលបញ្ចេញពន្លឺនៅរលកពន្លឺ 1,5 មីក្រូម៉ែត្រ (μm) ។ វាបង្កើតចលនាខ្លីនៃពន្លឺអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីវាស់ចម្ងាយដោយលោតចេញពីវត្ថុហើយត្រឡប់ទៅរកឧបសម្ព័ន្ធគក។
រលកពន្លឺទំហំ 1.5 សអាកាប្លង់ត្រូវបានប្រើព្រោះវាផ្តល់នូវតុល្យភាពល្អរវាងការជ្រៀតចូលសុវត្ថិភាពភ្នែកនិងបរិយាកាស។ ឡាស៊ែរនៅក្នុងជួររលកនេះមិនសូវបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់ភ្នែករបស់មនុស្សជាងអ្នកដែលបញ្ចេញពន្លឺនៅលើរលកពន្លឺធំទូលាយហើយអាចអនុវត្តបានល្អនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌអាកាសធាតុផ្សេងៗបានល្អ។
ខណៈពេលដែលឡាស៊ែរ1.5μmធ្វើបានល្អប្រសើរជាងពន្លឺដែលអាចមើលឃើញក្នុងអ័ព្ទនិងភ្លៀងសមត្ថភាពរបស់ពួកគេក្នុងការជ្រៀតចូលវត្ថុរងអ័ព្ទបរិយាកាសនៅមានកម្រិតនៅឡើយ។ ការសម្តែងនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌអាកាសធាតុមិនល្អជាទូទៅប្រសើរជាងឡាស៊ែររលកខ្លីជាងប៉ុន្តែមិនមានប្រសិទ្ធភាពដូចជម្រើសរលកយូរទេ។
ខណៈពេលដែលឡាស៊ែរសរសៃវ៉ូឌែលដែលមានទំហំ 1,5 ម។ អត្ថប្រយោជន៍របស់ពួកគេទាក់ទងនឹងការអនុវត្តនិងសុវត្ថិភាពត្រូវបានគេមើលឃើញថាកំពុងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការវិនិយោគ។ មុខងារដែលមានសុវត្ថិភាពខ្ពស់និងមានសុវត្ថិភាពដែលផ្តល់ដោយឡាស៊ែរសរសៃដែលមានទំហំ 1,5 ម។.