នៅក្នុងយុគសម័យនៃការរីកចម្រើនផ្នែកបច្ចេកវិទ្យាដ៏អស្ចារ្យ ប្រព័ន្ធរុករកបានលេចចេញជាសសរស្តម្ភគ្រឹះ ដែលជំរុញការរីកចម្រើនជាច្រើន ជាពិសេសនៅក្នុងវិស័យដែលមានសារៈសំខាន់ចំពោះភាពជាក់លាក់។ ដំណើរពីការរុករកលើមេឃជាមូលដ្ឋានរហូតដល់ប្រព័ន្ធរុករកនិចលភាពទំនើប (INS) បង្ហាញពីកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងឥតឈប់ឈររបស់មនុស្សជាតិសម្រាប់ការរុករក និងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់។ ការវិភាគនេះស៊ើបអង្កេតយ៉ាងស៊ីជម្រៅទៅលើមេកានិចដ៏ស្មុគស្មាញរបស់ INS ដោយស្វែងយល់ពីបច្ចេកវិទ្យាទំនើបៗនៃឧបករណ៍វាស់ស្ទង់សរសៃអុបទិក (FOGs) និងតួនាទីស្នូលនៃប៉ូឡារីសេក្នុងការរក្សារង្វិលជុំសរសៃ។

ផ្នែកទី 1៖ ការបកស្រាយប្រព័ន្ធរុករកនិចលភាព (INS)៖

ប្រព័ន្ធរុករកនិចលភាព (INS) លេចធ្លោជាជំនួយរុករកស្វ័យប្រវត្តិ ដោយគណនាទីតាំង ទិសដៅ និងល្បឿនរបស់យានយន្តបានយ៉ាងច្បាស់លាស់ ដោយមិនគិតពីសញ្ញាខាងក្រៅ។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះធ្វើសមកាលកម្មឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្វិល ដោយរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូនជាមួយគំរូគណនាសម្រាប់ល្បឿនដំបូង ទីតាំង និងទិសដៅ។

INS បុរាណរួមមានសមាសធាតុសំខាន់ៗចំនួនបី៖

· ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន៖ ធាតុសំខាន់ៗទាំងនេះចុះឈ្មោះការបង្កើនល្បឿនលីនេអ៊ែររបស់យានយន្ត ដោយបកប្រែចលនាទៅជាទិន្នន័យដែលអាចវាស់វែងបាន។
· ហ្គីរ៉ូស្កុប៖ សមាសធាតុសំខាន់សម្រាប់កំណត់ល្បឿនមុំ សមាសធាតុទាំងនេះគឺជាស្នូលសម្រាប់ការតំរង់ទិសប្រព័ន្ធ។
· ម៉ូឌុលកុំព្យូទ័រ៖ មជ្ឈមណ្ឌលសរសៃប្រសាទនៃ INS ដែលដំណើរការទិន្នន័យពហុទិដ្ឋភាព ដើម្បីទទួលបានការវិភាគទីតាំងជាក់ស្តែង។

ភាពស៊ាំរបស់ INS ចំពោះការរំខានពីខាងក្រៅធ្វើឱ្យវាមិនអាចខ្វះបាននៅក្នុងវិស័យការពារជាតិ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាជួបប្រទះនឹង 'ការរសាត់' - ការចុះខ្សោយនៃភាពត្រឹមត្រូវបន្តិចម្តងៗ ដែលតម្រូវឱ្យមានដំណោះស្រាយទំនើបៗដូចជាការបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់ការកាត់បន្ថយកំហុស (Chatfield, 1997)។